直線電機(jī)

在需要低摩擦、高靈活性的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，用戶都會(huì)選擇線性系統(tǒng)。 LinMot 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心由伺服驅(qū)動(dòng)器和線性電機(jī)組成。

LinMot 電機(jī)是管式直驅(qū)形式。運(yùn)動(dòng)過程中沒有任何機(jī)械齒輪箱、主軸或皮帶的中間耦合，且無磨損。直線電機(jī)僅由兩部分組成：滑竿和定子?；陀砂惭b在高精度不銹鋼管中的釹磁鐵制成。定子包含電機(jī)繞組、滑塊軸承、位置捕捉傳感器以及用于監(jiān)控電機(jī)的微處理器電路。

在直線電機(jī)停止時(shí)或運(yùn)動(dòng)期間，內(nèi)部位置傳感器會(huì)一直測(cè)量和監(jiān)控直線電機(jī)的當(dāng)前位置。檢測(cè)到位置偏差會(huì)立即傳遞給控制器。LinMot 直線電機(jī)可以在整個(gè)行程范圍內(nèi)自由定位。此外，可以精確控制行駛速度和加速度。對(duì)于更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，可以將任意行程曲線保存為伺服驅(qū)動(dòng)器中的曲線，使電機(jī)按照所需速度執(zhí)行。

高達(dá) 7.3 m/s 的速度和超過 780 m/s2 的加速度允許非常短的定位時(shí)間和高循環(huán)率

直線電機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)，易于集成在設(shè)備上，通常用于替代氣缸和機(jī)械凸輪盤。LinMot 產(chǎn)品線含直線電機(jī)和導(dǎo)軌等，工程師可選擇直線系統(tǒng)所需的所有組件。

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)

直線電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)可以通用，涵蓋廣泛的應(yīng)用。使用緊湊型驅(qū)動(dòng)器可以執(zhí)行低壓范圍內(nèi)的許多不同定位任務(wù)。該電機(jī)系列包括 3 種型號(hào)，具有不同長(zhǎng)度的定子和行程。最大行程為1830 mm，峰值力1024 N 。由于良好的封裝結(jié)構(gòu)，即使在密集應(yīng)用中，電機(jī)也能得到最佳保護(hù)。

高性能電機(jī)

與具有相同組件尺寸和相同尺寸的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相比，高性能直線電機(jī)系列具有明顯更高的性能。這主要是由于電機(jī)繞組和磁路的不斷發(fā)展以及高性能材料的使用。

短型電機(jī)

這種類型的電機(jī)是 LinMot 線性電機(jī)中最短的。短電機(jī)專為空間受限的應(yīng)用而開發(fā)。較短的外形使得在一根滑竿上安裝多個(gè)定子的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。這些電機(jī)在左側(cè)、右側(cè)或正面提供了三個(gè)用于電纜出口的蓋板，給設(shè)計(jì)人員提供盡可能多的電纜布線選擇。電機(jī)電纜可插入蓋板下方，安裝方便快捷。

3x400VAC交流直線電機(jī)

P10 系列直線電機(jī)是 LinMot 產(chǎn)品系列中最強(qiáng)大的電機(jī)，峰值力高達(dá)2700 N 。LinMot 開發(fā)了一個(gè)全新的概念： 3x400VAC 的伺服驅(qū)動(dòng)器，該電機(jī)系列直接從電網(wǎng)供電。根據(jù)應(yīng)用的不同，電機(jī)也可以在 1x230VAC 下運(yùn)行。

內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)編碼器可確保將驅(qū)動(dòng)器更好地集成到外部控制器中。因此，任何第三方驅(qū)動(dòng)器都可以有效地控制電機(jī)。與較小的驅(qū)動(dòng)器一樣，電機(jī)配備了可旋轉(zhuǎn)的 IP67 插頭。對(duì)于不同的行程長(zhǎng)度，可選擇不同的滑竿。

電機(jī)系列P10-54是中等功率管式直線電機(jī)，用于動(dòng)態(tài)定位或替代氣缸?？蛇x擇配備 1Vpp 正弦/余弦編碼器或 A/B 增量編碼器，電機(jī)可由任何第三方驅(qū)動(dòng)器控制。

P10-70 系列直線電機(jī)是用于動(dòng)態(tài)直線運(yùn)動(dòng)的最強(qiáng)大的 LinMot 電機(jī)。它們可由任何第三方驅(qū)動(dòng)器或 LinMot E1400 和 C1400 伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

應(yīng)用