LinMot 伺服驅(qū)動(dòng)器帶有一個(gè)或多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率元件，以及具有集成閉環(huán)位置控制的智能控制元件。控制元件處理與驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的所有控制和監(jiān)控功能。它可以使用由整個(gè)系統(tǒng)控制器直接定義的位置，或使用簡(jiǎn)單的模擬或數(shù)字信號(hào)執(zhí)行內(nèi)部保存的運(yùn)動(dòng)曲線。
種類(lèi)繁多的伺服驅(qū)動(dòng)器可以快速實(shí)現(xiàn)具有兩個(gè)終端位置的簡(jiǎn)單應(yīng)用以及與電子主軸同步的復(fù)雜、高精度、多軸應(yīng)用。
LinMot 驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品范圍廣，有24-72 VDC 的低電壓驅(qū)動(dòng)、低功率的驅(qū)動(dòng)器，也有3x480VAC的大功率驅(qū)動(dòng)。
多種通訊接口可選，可集成到常見(jiàn)的上位控制器中
可以通過(guò)模擬、數(shù)字或串行接口、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)連接到上級(jí)控制器?，F(xiàn)場(chǎng)總線接口和協(xié)議廣泛，易于與上位控制器集成，包括 PLC、工業(yè) PC 或?qū)Ｓ锌刂破鳌?/p>
LinMot 為客戶提供廣泛的功能塊和示例程序，支持無(wú)故障集成。除了標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)命令外，功能塊還可用于直接從控制器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)參數(shù)化和配置等功能。因此，可將相關(guān)軸的完整驅(qū)動(dòng)配置保存在控制器中。在維修或更換時(shí)，可通過(guò)總線自動(dòng)檢測(cè)和參數(shù)化驅(qū)動(dòng)器，節(jié)約了維護(hù)時(shí)間。
Profinet 驅(qū)動(dòng)器是為與西門(mén)子控制器一起使用而開(kāi)發(fā)的。Profinet 驅(qū)動(dòng)器可提供 RT 和 IRT 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或帶有 PROFIdrive 配置文件的 NC 應(yīng)用程序：
Profibus 驅(qū)動(dòng)器是為與西門(mén)子控制器一起使用而開(kāi)發(fā)的。對(duì)于新應(yīng)用，建議使用 ProfiNet。
EtherCAT 驅(qū)動(dòng)器可滿足與不同品牌控制器的集成使用。
Ethernet IP驅(qū)動(dòng)器是為與 Rockwell 控制器一起使用而開(kāi)發(fā)的。LinMot 是Rockwell Encompass的官方合作伙伴，并且總線兼容性已通過(guò) ODVA 認(rèn)證
DeviceNet 驅(qū)動(dòng)器是為與 Rockwell 控制器一起使用而開(kāi)發(fā)的。對(duì)于新應(yīng)用，建議使用Ethernet IP。LinMot 是Rockwell Encompass的官方合作伙伴。
Sercos III驅(qū)動(dòng)器可滿足與不同品牌控制器的集成使用。
Powerlink 驅(qū)動(dòng)器是為與貝加萊控制器一起使用而開(kāi)發(fā)的。
LinUDP 是為通過(guò) PC 以太網(wǎng)接口控制 LinMot 驅(qū)動(dòng)器而開(kāi)發(fā)的。這使得它們可以輕松集成到 LabView、Visual Basic、Excel 和其他基于 Windows 的程序中。
CANopen 驅(qū)動(dòng)器可滿足與不同品牌控制器的集成使用。
LinRS 開(kāi)發(fā)用于通過(guò) RS232 或 RS485 接口控制 LinMot 驅(qū)動(dòng)器。這使得它們可以輕松集成到 LabView、Visual Basic、Excel 和其他基于 Windows 的程序中。作為替代方案，帶有 LinUDP 的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器可用于新應(yīng)用。
由于其高動(dòng)態(tài)性、使用壽命長(zhǎng)和多點(diǎn)位置可控等性能，LinMot 直線電機(jī)經(jīng)常被用作氣缸的替代品。
驅(qū)動(dòng)器中可以保存各種終端位置，并通過(guò)IO調(diào)用，就像氣缸一樣。當(dāng)?shù)竭_(dá)終端位置時(shí)，這由一個(gè)到位輸出信號(hào)指示給上級(jí)控制器?？梢詾槊總€(gè)運(yùn)動(dòng)自由配置速度和加速度。
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用可以通過(guò)由現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)接口驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。位置、速度和加速度可以通過(guò)總線自由配置和定義。
復(fù)雜或相互依賴(lài)的運(yùn)動(dòng)可以以運(yùn)動(dòng)曲線的形式保存在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，并通過(guò)IO觸發(fā)信號(hào)或總線連接啟動(dòng)。
使用集成的 Master Encoder 接口可以實(shí)現(xiàn)與主軸或主軸同步的復(fù)雜應(yīng)用。
可以使用 +/-10V 接口或PVT、PV執(zhí)行來(lái)自上級(jí) NC 控制器的行程曲線。
結(jié)合高分辨率的外部位置傳感器，可以處理 μm 范圍內(nèi)的高精度定位任務(wù)。
除了直線電機(jī)，LinMot 伺服驅(qū)動(dòng)器還可用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)或任何 1/2/3 相執(zhí)行器。
在裝配自動(dòng)化和供料器應(yīng)用中，通常使用小巧輕便的無(wú)刷直流電機(jī) (EC 電機(jī)) 來(lái)控制Z軸。伺服驅(qū)動(dòng)器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與控制直線電機(jī)相似，易于集成到現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中。
在多軸或復(fù)雜控制中，可以使用主編碼器接口單獨(dú)控制軸或主軸同步。
對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)，可以使用 Master Booster 或 Master Gantry 模式同步多個(gè)軸，輕松實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步控制。在控制器中， 只需控制主軸，從軸跟隨主軸運(yùn)動(dòng)。
C1200 / C1100 / E1200 / E1400 可自動(dòng)識(shí)別電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器在啟動(dòng)時(shí)讀取數(shù)值，并相應(yīng)地設(shè)置參數(shù)。
可自動(dòng)識(shí)別電機(jī)，無(wú)需從庫(kù)中選擇電機(jī)模型
安裝和連接電纜后，電機(jī)可以立即啟動(dòng)。
無(wú)需啟動(dòng)組態(tài)軟件，PLC 控制器可發(fā)送初始命令。
LinMot 驅(qū)動(dòng)器獲得UL 508C 認(rèn)證，符合美國(guó)和加拿大的規(guī)定。
為了防止意外啟動(dòng)，C1200 / C1100 / E1200 / E1400 型驅(qū)動(dòng)器具有 STO 功能。使用STO功能關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不再有輸出。
